撰文:深潮 TechFlow

聊到機器人,很多人都會想到一部電影:《I,Robot》。

2004 年,由 威爾·史密斯主演的《I,Robot》上映,成為最成功的科幻電影之一。

在電影所暢想的 2035 年,機器人制造商 USR 公司推出的服務型機器人 NS-5 全面融入人們日常生活,往芝加哥街頭一站,滿大街的 NS-5 行色匆匆,送快遞、遛狗、打掃衛(wèi)生、搬重物...根據(jù)設定,每 5 個人就擁有 1 個機器人。

△ 電影截圖

電影承載著人們對于未來的美好想象,20 年后的今天,隨著軟硬件的發(fā)展,波士頓動力、宇樹、特斯等各大公司研發(fā)的人形機器人正在從實驗室走向規(guī)?；a(chǎn)線,推動原本僅存在于科幻電影中的場景進一步走向現(xiàn)實,但距離真正的消費級場景應用,仍有很大一段差距。

但好在距離電影中設定的 2035 年,我們還有十年的追趕時間,而正視差距的背后,機器人產(chǎn)業(yè)真正快速擴張并滲透進消費市場的主要突破點在于:

• 進一步提升機器人理解語境 / 環(huán)境、決策判斷與執(zhí)行能力;
• 進一步消除隔閡,增強機器人與人類、機器人與機器人之間高效協(xié)作、互相學習的能力;
• 基于真實環(huán)境 + 人類反饋,源源不斷賦能機器人進化;
• 以及更重要的是,提供一個可信、安全的環(huán)境,使得人類和和機器人能夠高效協(xié)作與結算。

而這,正是 Robotics 賽道的頭部項目 OpenMind 正在實現(xiàn)的事情:構建通用操作系統(tǒng)與去中心化協(xié)作網(wǎng)絡,讓不同廠商、不同形態(tài)的機器人在全球范圍內安全互信、共享信息并協(xié)同工作,從而更好的思考、學習、協(xié)作和進化,推動機器人產(chǎn)業(yè)加速邁入消費級時代。

硅谷教授創(chuàng)業(yè),斬獲東西方資本的青睞

真正的「共識」往往意味著擁擠,而機器人產(chǎn)業(yè)就是一個非常典型的案例:共識極強,且巨頭林立。

據(jù) Precedence Research 發(fā)布的《全球機器人技術市場報告》:機器人產(chǎn)業(yè)將從 2025 年 1085.5 億美元增長至 2034 年 3759.5 億美元,RaaS(機器人即服務)模式將釋放萬億美元級機會。

巨大潛力之下,一方面是國家級戰(zhàn)略部署,包括中國、日韓、美國、法國、德國等國家都已宣布將機器人產(chǎn)業(yè)納入重點關注方向,另一方面是科技巨頭的蠢蠢欲動,NVIDIA、Tesla、Figure AI、宇樹等公司相繼推出相關產(chǎn)品。嗅覺一向靈敏的 Web3 同樣聞風而動:Coinbase Ventures 將「AI 和機器人技術」列入 2026 年四大重點投資方向之一,而早在 25 年 10 月,Virtuals 便已宣布進入具身智能領域。

在這個注意力與資本瘋狂涌入的修羅場里,OpenMind 是一個無法忽視的樣本。

一方面,OpenMind 的關注度源于其星光熠熠的團隊。根據(jù) Rootdata 顯示,OpenMind 團隊由機器人、AI、分布式系統(tǒng)和安全領域的頂尖專家組成:

作為創(chuàng)始人 & CEO,Jan Liphardt 是斯坦福大學生物工程教授,擁有 AI、生物學和分布式系統(tǒng)領域的豐富經(jīng)驗,曾獲 NIH、NSF、NCI 和美國能源部資助,負責領導 OpenMind 整體的技術開發(fā);擔任 CTO 一職的 Boyuan Chen 則擁有麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(MIT CSAIL)背景,并曾任職谷歌 DeepMind。

此外,OpenMind 顧問團隊成員還包括 Stanford 機器人負責人 Steve Cousins、牛津區(qū)塊鏈中心 Bill Roscoe、Imperial College 安全 AI 教授 Alessio Lomuscio 等。

當這樣的團隊配置擺在眼前,很多人都會更愿意相信:這不是一個只會做 Demo 的團隊,而是一個真正能把技術鋪向大規(guī)模落地的正規(guī)軍。

如果說團隊是基本面,那市場表現(xiàn)就是驗金石。

2024 年成立至今,根據(jù)官方披露信息,OpenMind 主要成就包括:

• 超 18 萬名用戶和數(shù)千個機器人通過 OpenMind APP 和 OM1 開發(fā)者門戶參與測試。
• 包括宇樹、DEEP Robotics、Dobot 和 UBTECH 在內的主要硬件公司都將 OpenMind OM1 作為其核心技術棧。
• 攜手宇樹美國最大的分銷商 Robostore,推出全球首個全方位人形機器人教育課程,目前 Robostore 已經(jīng)為包括哈佛大學、麻省理工學院和斯坦福大學在內的 100 多家頂尖機構提供支持。
• 在納斯達克舉辦的由 KraneShares 推出的 ETF 掛牌儀式上,由 OpenMind 推出的搭載 OM1 操作系統(tǒng)的人形機器人亮相現(xiàn)場,并參與了上市啟動環(huán)節(jié)。

這種「菁英團隊 + 強落地能力」的組合,自然引來了東西方 Web2、Web3 領域 Smart Money 的瘋狂下注:

2025 年 8 月 4 日,OpenMind 宣布完成 2000 萬美元融資,由 Pantera Capital 領投,Ribbit、紅杉中國、Coinbase Ventures、DCG、Lightspeed Faction、Anagram、Pi Network Ventures、Topology、Primitive Ventures 和 Amber Group 等多家機構及多位知名天使投資人參投。

熱度之下,更需要對于項目的冷靜審視:

能同時讓硬件廠商開放底層、資本爭相買票、用戶真實留存,OpenMind 到底為機器人產(chǎn)業(yè)帶來了什么?

從單體智能到群體進化:OpenMind 搭建機器人協(xié)作「神經(jīng)網(wǎng)絡」

引用 OpenMind 創(chuàng)始人 Jan Liphardt 教授的表述:

如果 AI 是大腦,機器人是身體,那么協(xié)調就是神經(jīng)系統(tǒng),而沒有協(xié)調能力,就沒有智能,我們正在構建的系統(tǒng)能夠讓機器人協(xié)同工作、行動和進化。

這句話道出了 OpenMind 的核心哲學:孤立的超級智能意義不大,能夠協(xié)作的具身智能才是未來。

目前不同廠商的機器人大多像是一座座「孤島」,它們擁有昂貴的硬件和復雜的算法,卻缺乏統(tǒng)一的語言來理解人類、理解環(huán)境、理解同類。OpenMind 的的雙層架構,便是致力于補齊機器人協(xié)作的「神經(jīng)網(wǎng)絡」:

• 面向實體機器人的 AI 原生操作系統(tǒng) OM1
• 去中心化協(xié)作網(wǎng)絡 FABRIC

OM1:開源機器人操作系統(tǒng)(Robot OS)

作為全球首個開源智能機器人操作系統(tǒng),OM1 的野心非常直白:做機器人界的 Android。

為機器人產(chǎn)業(yè)帶來「安卓時刻」的第一步,OM1 致力于用「自然語言」重構機器人的底層邏輯,讓機器人可以像人一樣去理解世界、交互協(xié)作。

在 OM1 的架構里,機器人的運作被拆解為 Perception(感知) → Memory(記憶) → Planning(規(guī)劃) → Action(執(zhí)行) 四個通用步驟,而貫穿其中的血液,就是自然語言。

具體而言:

• Sensor Layer:通過攝像頭、LIDAR、麥克風、電池狀態(tài)、GPS 等多模態(tài)感知輸入,賦予機器人更敏銳的感知;
• AI + World Captioning Layer:OM1 并不傳輸原始數(shù)據(jù),而是將接收到的每一條信息轉譯成自然語言,比如「看到一個穿紅色上衣的人」、「聽到一個正在哼歌的人」等;
• Natural Language Data Bus:將每一句被轉譯的自然語言蓋上時間戳,在不同模塊間傳遞;
• Data Fuser:匯總每一句自然語言,生成用于決策的完整語境;
• Multi-AI Planning/Decision Layer:多個模型讀取語境,結合鏈上規(guī)則做出決策,生成行動計劃;
• NLDB 下行通道:將決策結果通過語言中間層傳遞給硬件執(zhí)行系統(tǒng);
• Hardware Abstraction Layer(硬件抽象層):將語言指令轉為底層控制命令,驅動硬件執(zhí)行。

信息能夠通過統(tǒng)一的自然語言傳遞,為機器人協(xié)作奠定基礎,而 OM1 「即插即用」、模塊化的設計,進一步推動了高效協(xié)作的實現(xiàn)。

OM1 不僅開源,而且硬件無關:用戶可以通過 OM1 模塊化設計高效配置一個 AI 智能體,這個智能體即可以在云端運行,也能輕松部署進實體機器人中,無論是波士頓動力的機器狗,還是家里掃地機器人,任何硬件、廠商、形態(tài)的機器人都能用同一種語言交流。這種設計大大降低了機器人開發(fā)的時間與成本,同時也實現(xiàn)更強的可擴展性和靈活性。

這就是 OpenMind 核心宗旨「A Paragraph is All It Takes - 一句話就足夠」的集中體現(xiàn)。

OM1 解決了單體智能和群體溝通的問題,但當成千上萬個機器人走出實驗室,進入人類社會時,它們如何確認彼此的身份?誰來分配任務?誰來保證安全?

這就需要雙層架構的另一半:FABRIC。

FABRIC:去中心化協(xié)作網(wǎng)絡

作為一個基于區(qū)塊鏈的去中心化協(xié)議,很大程度上,FABRIC 解答了為什么「區(qū)塊鏈是機器人經(jīng)濟的必要基礎設施」這一問題。

當成千上萬的機器人走出實驗室,它們將面臨更復雜的社會學問題:

• 我是誰?我對面這個機器人又是誰?(身份)
• 別的機器人傳給我的數(shù)據(jù)是真的嗎?(信任)
• 我干活能獲得什么?(激勵)

FABRIC 專為大規(guī)模機器人網(wǎng)絡設計,旨在為機器人提供可信的身份、位置驗證和安全的通信渠道,并負責任務的協(xié)調與結算,從而將混亂的物理世界映射到了有序的數(shù)字賬本上。

在身份層,OpenMind 創(chuàng)新性提出 ERC-7777 標準,專門用于定義和規(guī)范人類與機器人協(xié)作社會中的交互方式。FABRIC 將基于 ERC-7777 為每個機器人分配一個可確權、可追溯、可驗證的數(shù)字身份,解決「我是誰」問題。

在信任層,擁有身份的機器人通過內置的訪問、使用和來源規(guī)則,共享數(shù)據(jù)和技能,包括機器人位置、任務狀態(tài)和環(huán)境等信息,同時接收其他機器人的狀態(tài)更新,并通過多個機器人的交叉驗證,保證數(shù)據(jù)的可靠性,從而實現(xiàn)在一個協(xié)作互聯(lián)的網(wǎng)絡中,明確機器人「我在哪兒」的問題。

在隱私層,FABRIC 采用分布式結構,按任務或位置劃分子網(wǎng),并通過網(wǎng)絡中心服務器連接它們。

在任務分配與獎勵結算層,首先,任務不是在封閉黑箱中分派,而是在公共規(guī)則下發(fā)布、競價、匹配,所有的協(xié)作過程會生成帶時間與位置的加密證明,上鏈存證;當多個機器人協(xié)作完成任務后,FABRIC 將驗證任務完成情況、記錄證明并結算獎勵,擁有長期、可驗證的可靠行為歷史的機器人,將在網(wǎng)絡中獲得更高的信任度,并因此獲得更多的任務機會。

2025 年 12 月,OpenMind 宣布與 Circle 達成戰(zhàn)略合作,旨在讓機器人在執(zhí)行物理任務時,完成每秒數(shù)百上千次的即時、可靠、跨鏈支付。在此過程中,USDC 提供記賬單位與價值載體,x402 提供底層支付通道,而 OpenMind 的具身智能系統(tǒng)則負責決定何時、何地、以何種方式支付。

舉個例子:

假如機器人 A 在廚房里做飯,發(fā)現(xiàn)家里沒有鹽了,此時就產(chǎn)生了一個「送一包鹽」的任務。

機器人 A 通過 FABRIC 網(wǎng)絡共享位置并發(fā)起任務,其他適配的機器人響應,FABRIC 綜合距離、價格、信譽等因素進行任務匹配,最終在便利店的機器人 B 分揀出了一包鹽,機器人 C 負責將鹽運送至目的地。

任務完成后,FABRIC 驗證任務并實現(xiàn)獎勵結算。

在這個場景中,FABRIC 將原本孤立的機器人轉化為一支協(xié)作艦隊,快速完成了任務,并且完全由機器人自主決策、執(zhí)行且整個過程公開可驗證。

除此之外,FABRIC 還將通過探索公平透明的治理流程,進一步維護機器人生態(tài)的長治久安。

這就是 OpenMind 的終極圖景:推動機器人從「工具」進化為「經(jīng)濟參與者」。

而實際上,隨著具身機器人產(chǎn)品 BrainPack 的發(fā)售并在多場景探索嘗試,OpenMind 正在推動機器人經(jīng)濟從實驗室走向工業(yè)及消費級場景。

BrainPack 預售,App Store 上線:OpenMind 由實驗室走向生產(chǎn)級交付

看得見、摸得著的產(chǎn)品才是信心的來源,2025 年 11 月開啟預售的「BrainPack」就是 OpenMind「共享協(xié)作智能網(wǎng)絡」愿景的具身載體。

作為運行在 OM1 之上、并采用了 FABRIC 協(xié)議的具身機器人,BrainPack 的主要規(guī)格和功能包括:

• 感知與建圖:實時 3D SLAM + 多房間稠密語義地圖重建
• 隱私原生保護:原生自動人臉檢測和模糊處理,使機器人視野中的人類匿名化
• 自主性:自動標記物體以進行語義理解,并具備自動對接充電功能。
• 協(xié)同工作:BrainPack 采用了 FABRIC 協(xié)議,機器人能夠驗證自身身份并實現(xiàn)無需信任的上下文共享,從而進一步實現(xiàn)不同制造商的機器人的高效協(xié)同工作。

值得一提的是,雖然 BrainPack 由 NVIDIA Jetson Thor GPU 驅動,但 OpenMind 將該設備定位為即插即用解決方案,因此可無縫接入其他硬件機器人。此前,OpenMind 已明確表示兼容 Unitree Robotics 的平臺,特別是 G1 人形機器人和 Go2 四足機器人。

基于完善的功能和強大的適配能力,BrainPack 讓 OpenMind 描繪的「機器人服務」未來有了具體的落腳點:

在物流倉庫,BrainPack 能夠通過 FABRIC 共享實時地圖與任務狀態(tài),實現(xiàn)動態(tài)路徑優(yōu)化與負載均衡;

在智能城市與環(huán)境服務,BrainPack 能夠在地下停車場無 GPS 環(huán)境下實現(xiàn)精準導航與多機協(xié)作避障;

在養(yǎng)老院,BrainPack 能夠安全地進行夜間巡查和送藥...

根據(jù)官方預定頁面信息,BrainPack 定金為 999 美元,首批預計 2026 年第一季度交付。作為項目從協(xié)議開發(fā)階段正式邁入實體產(chǎn)品交付階段的重要標志,隨著第一批 BrainPack 被安裝到世界各地的機器人身上,OpenMind 的「共享協(xié)作智能網(wǎng)絡」將不再停留在白皮書上,而是開始在物理世界中真實地運轉、交互、創(chuàng)造價值。

在硬件走向生產(chǎn)級交付的同時,OpenMind 正致力于為四足機器人和人形機器人打造一個應用商店,用戶可以像在 Apple Store、Google play 為手機下載應用一樣,通過 OpenMind App Store 為自己的機器人一鍵下載應用程序和技能。

目前,第一個應用程序已于上周上傳至 OpenMind App Store,隨著 OpenMind 在市場側開展更多推廣、服務和教育,未來將吸引全球開發(fā)者加入,貢獻新的應用程序和技能,推動四足機器人和人形機器人快速成長,帶來更智能的服務。

基金會成立:OpenMind 里程碑密集落地

近期,圍繞 OpenMind 討論最多的,莫過于 2025 年 12 月 30 日 Fabric 基金會的成立。

作為一個獨立非營利組織,Fabric 基金會致力于構建治理、經(jīng)濟和協(xié)調基礎設施,使人類和智能機器能夠安全高效地協(xié)同工作,具體工作職責包括:支持關鍵研究、建設公共產(chǎn)品基礎設施、召集全球利益相關者、擴大全球準入與參與、增進公眾理解、確保長期管理等。

雖然在介紹上,官方?jīng)]有透露任何暗示,但還是有相當一部分社區(qū)成員將成立基金會這一舉措視為 TGE 信號。

在這樣的預期之下,作為普通用戶,目前參與 OpenMind 生態(tài)的主要途徑有哪些呢?

一方面,用戶可以通過 OpenMind App、FABRIC 網(wǎng)絡測試、OM1 Beta 版本,完成相關任務賺取獎勵,或者學習機器人課程獲得獎勵,目前相關課程已通過 Robostore 及合作學術機構開放。

另一方面,OpenMind 此前也推出了徽章系統(tǒng),徽章既是成就標志,還可能與未來生態(tài)權益(空投預期)掛鉤,用戶可通過收集徽章積累籌碼,目前推出的徽章包括:

• Mapper:通過 App 貢獻空間數(shù)據(jù)解鎖徽章;
• Evaluator:觀看并評分機器人視頻解鎖徽章;
• Developer:貢獻 GitHub 代碼解鎖徽章;
• Telenaut:利用 OpenMind 的遠程作平臺遠程控制機器人解鎖徽章;
• Researcher:創(chuàng)建高質量研究內容解鎖徽章;
• Personhood:下載 World APP 注冊綁定即可解鎖徽章;
• Backpack:連接 Backpack Wallet 驗證身份解鎖徽章。

而面對已經(jīng)到來的 2026 年,基金會的成立就像是一聲發(fā)令槍響,通過據(jù)官方透露的路線圖,OpenMind 將迎來更密集的里程碑落地:

短期目標里,OpenMind 正在加速實現(xiàn) OM1 核心功能原型和 FABRIC MVP,上線鏈上身份與基礎協(xié)作能力;中期目標中,OpenMind 旨在推動 OM1 和 FABRIC 在教育、家庭、企業(yè)等場景中落地,連接早期節(jié)點、聚集開發(fā)者社區(qū);而放眼長期規(guī)劃,OpenMind 致力于把 OM1 和 FABRIC 打造成全球標準,讓任何機器都可以像接入互聯(lián)網(wǎng)一樣接入這個開放的機器協(xié)作網(wǎng)絡,并形成可持續(xù)運行的全球機器經(jīng)濟。

結語

從電影《I,Robot》描繪的 2035 年愿景,到 OpenMind 正在構建的現(xiàn)實,我們看到的不僅是技術的進步,更是一場模式的的轉變。

舊模式里,不同廠商的機器人各自為戰(zhàn),系統(tǒng)封閉,缺乏統(tǒng)一標準的通信協(xié)議,難以實現(xiàn)大規(guī)模協(xié)作。而 OpenMind 通過 OM1 操作系統(tǒng)和 FABRIC 協(xié)作網(wǎng)絡構建的新模式正在打破隔閡,讓機器人從「孤島」變成「網(wǎng)絡」,從「工具」進化為「高效協(xié)作的經(jīng)濟個體」。

更重要的是,新模式正通過 OpenMind 與宇樹、DEEP Robotics 等硬件廠商深度合作走向現(xiàn)實世界消費級場景,通過 BrainPack 這樣的實體產(chǎn)品快速驗證技術可行性。從 18 萬測試用戶到即將交付的首批硬件產(chǎn)品,OpenMind 正在用一個個里程碑證明:機器人「安卓時刻」成為正在發(fā)生的現(xiàn)實,一個開源、協(xié)作、去中心化、高效結算的機器人普及時代正在向我們走來。

當然,當下我們距離電影中「每 5 個人就擁有 1 個機器人」的消費級時代還有很長的路要走,OpenMind 也還處于「技術層面能跑通、商業(yè)層面等待落地」的早期階段。隨著 2026 年 BrainPack 的規(guī)?；桓?、FABRIC 網(wǎng)絡的持續(xù)擴展、以及更多開發(fā)者和機器人制造商的加入,一個由數(shù)百萬臺機器人組成的全球協(xié)作網(wǎng)絡正在成型。

當成千上萬的機器人不再是孤立的個體,而是能夠像人類社會一樣在去中心化網(wǎng)絡中分工明確、各司其職、價值互通時,那個萬億美元級的機器經(jīng)濟時代才算真正開啟。